1998年8月     北京东鹏资产评估事务所正式成立（原隶属国家财政部）

2007年4月     北京东鹏知识产权代理有限公司成立，标志着东鹏为客户提供多元化服务的开始  

2007年 11 月   公司获得资产评估资质，从此步入东鹏发展的快车道

2008年 4 月    独家承办“盘龙云海”商标评估项目，该项目是东鹏发展中里程碑性的项目

2010年 12 月   国家知识产权局公告的质押融资业务资产评估机构业绩排名中，东鹏名列前茅

2012年12月31日  东鹏布局安徽，设立首家子公司（芜湖东鹏知识产权咨询有限公司）

2013年5 月31日  东鹏深入华东地区，成立无锡分公司（北京东鹏知识产权代理有限公司无锡分公司）

2014年9 月30日  东鹏落户郑州，成立河南分公司（河南东鹏知识产权服务有限公司），由此辐射中原大地

2014年 12 月   东鹏入围合作银行已达30家，意味着东鹏在知识产权质押融资业务上日臻成熟，并将更加努力

2015年3月     东鹏走进云南，成立云南办事处，标志着东鹏将全面进军云南市场并逐步开拓西南业务

2015年4月     东鹏执行合伙人史煜杰荣获知识产权“智库专家”国家级称号

2016年5月     东鹏进驻新疆，成立新疆办事处，由此打开西北市场，并标志着东鹏在全国市场遍地开花

2016年8月     东鹏总部乔迁新址，开启多元化发展新时代

2017年 12 月   东鹏已在全国各地参与上百场宣讲，培训惠及上万家企业

2018年5月     东鹏入围北京市法院，成为法院无形资产评估类项目委托单位

2020年       正式改制东鹏资产评估（北京）有限公司